短基线定位系统
SBL Positioning System
发表时间:2014-07-01 15:56:54阅读次数:2782
1、产品概述
● 具有多目标定位、跟踪功能
● 具有同步和应答两种工作方式
● 具有数据融合功能,融合差分GPS信息、姿态航向信息来确定信标的绝对位置信息的功能
● 具有实时显示目标、舰船的位置和轨迹、姿态变化的功能
● 具有系统工作参数设置的功能
● 具有指令控制功能
● 具有自检功能,包括噪声、GPS状态、航向姿态状态
● 多系列、多型号、可定制,快速一流的服务体系
2、产品特点
● 实现了高精度水下三维定位
● 结合GPS技术给出大地坐标
● 具有姿态补偿功能,能修正和补偿因平台姿态变化导致的定位偏差
● 采用高精度的时延估计和测量技术,定位精度达国内领先水平
● 在多项国家课题中得到应用
● 多系列多型号,可定制,快速一流的售后服务体系
● 友好的中文操作界面,操作简单
● 取得发明专利1项(专利号:ZL 2010 1 0540329.9)、实用新型专利1项(专利号:ZL 2010 2 0602276.4)
3、应用领域
● 海上纵向补给
● 水下油气管道布设
● 水下电缆铺设
● 水下救险
● 沉船打捞
● 潜水员定位
4、系统组成
SBL水声定位系统主要由四部分组成,定位基阵、接口处理单元(甲板单元)、可运行定位系统软件的计算机(计算机可选配)和声信标(也可选配应答器等)。可以外接GPS和罗经。系统框图如下图所示。
定位软件通过接收声学处理数据、GPS数据和罗经等数据实时解算声信标的位置。该软件采用中文操作界面,简洁易操作。
5、主要技术参数
产品
型号 |
30kHz |
75kHz |
产品
照片 |
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技术
指标 |
1)工作频率:30kHz±5kHz
2)脉冲宽度:5ms~10ms(可设定,步长0.1ms,精度±0.1ms)
3)脉冲周期:1.0s~10.0s(可设定,步长1.0s)
4)发射声源级:≤186dB(ref:1uPa@1m)
5)作用距离:2000m
6)定位精度:
● ±0.5%斜距(外置惯导)
● ±3%斜距(内置惯导)
7)工作水深:500m(信标)
8)同步精度:优于5us
9)动态同步漂移精度:优于200us/24h
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1)工作频率:75kHz±5kHz
2)脉冲宽度:5ms~10ms(可设定,步长0.1ms,精度±0.1ms)
3)脉冲周期:1.0s~10.0s(可设定,步长1.0s)
4)发射声源级:≤186dB(ref:1uPa@1m)
5)作用距离:1000m
6)定位精度:
● ±0.5%斜距(外置惯导)
● ±3%斜距(内置惯导)
7)工作水深:500m(信标)
8)同步精度:优于5us
9)动态同步漂移精度:优于200us/24h
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